產品介紹
Spark-T是由深圳創想未來機器人有限公司（ NXROBO ）自主研發、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領域常用的先進設備，如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續在線更新，讓開發者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結構靈活性高、擴充性強，可根據不同的應用增加調整所需模塊。
Robocom機器人開發者大賽奪寶奇兵技賽比賽。
參數配置
|
底盤
|
|
驅動方式
|
兩主動輪差分驅動
|
|
******速度
|
0.3m/s
|
|
電池容量
|
18,000mAh
|
|
通訊接口
|
USB2.0
|
|
深度攝像頭
|
|
深度范圍
|
0.6~8m
|
|
主控系統
|
|
內存
|
4GB DDR3L
|
|
硬盤
|
32G SSD固態硬盤
|
|
操作系統
|
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠程連接服務器
|
|
機械臂
|
|
穩定負載
|
300g
|
|
******負載
|
500g
|
|
臂展
|
50~320mm
|
|
觸摸顯示屏（選配）
|
|
尺寸
|
7寸
|
|
分辨率
|
1024x 600
|
|
觸摸區域
|
154.08 x 85.92mm
|
|
激光雷達
|
|
量程
|
0.13~16m（反射率80%）
|
|
掃描頻率
|
4~20Hz
|
|
配套課程
|
|
理論與實踐課
|
64學時
|
|
AI&機器人專業核心實踐課
|
140學時
|
