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    深圳創想未來

    Spark-T

    更新時間:2022-02-24 18:02:55點擊次數:127次
    相關介紹

    產品介紹

    Spark-T是由深圳創想未來機器人有限公司( NXROBO )自主研發、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領域常用的先進設備,如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續在線更新,讓開發者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結構靈活性高、擴充性強,可根據不同的應用增加調整所需模塊。

    Robocom機器人開發者大賽奪寶奇兵技賽比賽。

    參數配置

    底盤

    驅動方式

    兩主動輪差分驅動

    ******速度

    0.3m/s

    電池容量

    18,000mAh

    通訊接口

    USB2.0

    深度攝像頭

    深度范圍

    0.6~8m

    主控系統

    內存

    4GB DDR3L

    硬盤

    32G SSD固態硬盤

    操作系統

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠程連接服務器

    機械臂

    穩定負載

    300g

    ******負載

    500g

    臂展

    50~320mm

    觸摸顯示屏(選配)

    尺寸

    7

    分辨率

    1024x 600

    觸摸區域

    154.08 x 85.92mm

    激光雷達

    量程

    0.13~16m(反射率80%

    掃描頻率

    4~20Hz

    配套課程

    理論與實踐課

    64學時

    AI&機器人專業核心實踐課

    140學時

     




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