產品介紹
Spark-T是由深圳創想未來機器人有限公司( NXROBO )自主研發、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領域常用的先進設備,如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續在線更新,讓開發者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結構靈活性高、擴充性強,可根據不同的應用增加調整所需模塊。
Robocom機器人開發者大賽奪寶奇兵技賽比賽。
參數配置
底盤
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驅動方式
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兩主動輪差分驅動
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******速度
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0.3m/s
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電池容量
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18,000mAh
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通訊接口
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USB2.0
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深度攝像頭
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深度范圍
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0.6~8m
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主控系統
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內存
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4GB DDR3L
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硬盤
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32G SSD固態硬盤
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操作系統
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠程連接服務器
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機械臂
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穩定負載
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300g
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******負載
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500g
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臂展
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50~320mm
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觸摸顯示屏(選配)
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尺寸
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7寸
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分辨率
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1024x 600
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觸摸區域
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154.08 x 85.92mm
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激光雷達
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量程
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0.13~16m(反射率80%)
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掃描頻率
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4~20Hz
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配套課程
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理論與實踐課
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64學時
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AI&機器人專業核心實踐課
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140學時
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