A1機器狗
整機重量（含電池）：12kg
尺寸（站立）：500×300×400mm（長×寬×高）
尺寸（折疊）：450×300×150mm（長×寬×高）
******行走速度：3.3m/s
工作時間：1-2.5h
高清實時視頻傳輸：延遲0.1-0.2s
12個自由度
有效負載：5kg
機身輸出電源：5V，12V，19V
電機
關節扭矩：33.5NM
關節******速度：21rad/s
關節支持快速拆卸且易于維護
讀取所有傳感器數據
可給每個電機分別發送位置，速度和扭矩命令
支持功能
急停保護、跌落保護、過熱保護
低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示
2個實時操作系統：運動控制：Ubuntu 環境感知：Ubuntu-ROS
4個足端壓力傳感器：準確獲取腳部支撐信息，更可靠，******，便捷
豐富的外置接口：HDMI×2，以太網口×2，USB 3.0×4
應用
科研教育 娛樂酷玩 安保巡檢 勘探救援 快遞物流 陪伴看護
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