參加Robocom機器人開發者大賽智慧物流挑戰賽比賽
技術參數：
移動底盤：
驅動方式：差分驅動
******速度：1m/s
爬坡能力：12°
越障高度：18mm
整體尺寸：220*380*150mm
續航時間：10h（搭載機械臂后為約5h）
支持ROS
三相直流無刷電機，內置霍爾傳感器
載重15Kg
運動控制：
主控芯片：STM32
控制電機
主控：
I5工控機
通過串口與運動控制模塊通信，獲取陀螺儀，超聲波，編碼器等數據
獲取激光雷達、攝像頭等傳感器數據
運行ROS系統
機械臂：
關節：4軸
負載:：500g
臂展：320mm
重復定位精度：0.2mm
電機：步進電機
激光雷達：
測距原理：三角測距
探測******距離：15m
主要是用于測試周圍環境，相對機器人哪個角度多少距離有障礙物，根據這些障礙物信息，用 gmapping slam 建圖算法構建地圖，并在導航時規劃好路徑避開障礙物
攝像頭：
圖像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs
Sensor尺寸：1/4英寸
動態范圍：72db
視角：120°感光靈敏度：4000mV/lux-s
