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    南京樂驥電子

    Robocom

    更新時間:2022-02-24 18:16:23點擊次數:910次
    相關介紹

    參加Robocom機器人開發者大賽智慧物流挑戰賽比賽

    技術參數:

    移動底盤:

    驅動方式:差分驅動

    ******速度:1m/s

    爬坡能力:12°

    越障高度:18mm

    整體尺寸:220*380*150mm

    續航時間:10h(搭載機械臂后為約5h)

    支持ROS

    三相直流無刷電機,內置霍爾傳感器

    載重15Kg

    運動控制:

    主控芯片:STM32

    控制電機

    主控:

    I5工控機

    通過串口與運動控制模塊通信,獲取陀螺儀,超聲波,編碼器等數據

    獲取激光雷達、攝像頭等傳感器數據

    運行ROS系統

    機械臂:

    關節:4軸

    負載::500g

    臂展:320mm

    重復定位精度:0.2mm

    電機:步進電機

    激光雷達:

    測距原理:三角測距

    探測******距離:15m

    主要是用于測試周圍環境,相對機器人哪個角度多少距離有障礙物,根據這些障礙物信息,用 gmapping slam 建圖算法構建地圖,并在導航時規劃好路徑避開障礙物

    攝像頭:

    圖像分辨率:1280x720@60fqs、640x480@30fqs

    Sensor尺寸:1/4英寸

    動態范圍:72db

    視角:120°感光靈敏度:4000mV/lux-s



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